論文類別：專家論文
作 者：佚名
所在地區(qū)：冶金鑄造起重機安全制動器設(shè)計研究
下載次數(shù)：935
摘 要：
4改造方案的實施
安全制動器是一種碟簧上閘、液壓松閘的盤式制動器。制動器由一對制動頭組成，分別裝有碟簧組和油缸。碟簧組支承在機體端蓋里，經(jīng)由活塞、承壓板、螺栓和制動靴使制動襯墊壓向制動盤，產(chǎn)生制動力，實現(xiàn)制動。制動時產(chǎn)生的切向力直接傳遞到帶導(dǎo)向法蘭的機體上，由機體抵消切向力。正常工作時油泵電機轉(zhuǎn)動通過齒輪泵將制動頭油缸通入壓力油，制動器松閘，活塞在壓力油作用下移動，將制動襯墊從制動盤向后收回，實現(xiàn)松閘。安全制動器電氣控制主要是圍繞節(jié)流電磁閥的得失電來進行。起重機送電時，電磁閥得電，阻斷回油管路，安全制動器松閘，主起升運行異常時電磁閥失電，安全制動器抱閘。節(jié)流電磁閥的得失電由卷筒轉(zhuǎn)速是否正常來控制，轉(zhuǎn)速依靠編碼器采集，所以安全制動器控制核心在于采集速度信號編碼器數(shù)據(jù)的處理。
4.1數(shù)據(jù)采集及信號處理
（1）安全制動器控制選用S7-300系列PLC,高速計數(shù)模塊（FM350-1）用于處理編碼器采集的速度信號。通過相應(yīng)的FC參數(shù)L_DIRECT，L_PREPAR，T_CMP_V1，T_CMP_V2，C_DOPARA，RES_SYNC，RES_ZERO，和OT_ERR_A開始需要FM350-1的任務(wù)。在調(diào)用FC前必須按任務(wù)需要在DB中輸入適當(dāng)?shù)闹担ㄑb載值，比較值，低限，高限，更新時間）。（2）將DB數(shù)據(jù)塊中DB34為速度實際值，當(dāng)主起升手柄離開零位延時3秒后開始采集，速度實際值小于-3或大于3時，開始進行數(shù)據(jù)比較。ACT_CNTV為速度實際值；#A05_S40_1_2為主起升零位（見圖3）。（3）通過編碼器采集的卷筒的轉(zhuǎn)速實際值與設(shè)定值進行比較，設(shè)定值一般為卷筒最高轉(zhuǎn)速的1.25倍。如圖4所示�？偣策M行6組比較：1#編碼器正轉(zhuǎn)超速比較；1#編碼器反轉(zhuǎn)超速比較；2#編碼器正轉(zhuǎn)超速比較；2#編碼器反轉(zhuǎn)超速比較；兩個卷筒正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差比較；兩個卷筒反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速差比較。當(dāng)超過比較值時，說明主起升超速或傳動鏈輸出嚴重故障，安全制動器延時抱閘，避免惡性事故發(fā)生。
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