1 引言
目前礦用提升機普遍使用交流繞線式電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制系統(tǒng)。提升機在減速和爬行階段的速度控制性能較差，特別在負載變動時很難實現(xiàn)恒減速控制，經(jīng)常會造成過放和過卷事故;提升機頻繁的啟動和制動工作過程會使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當嚴重的能耗;轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復雜，接觸器，電阻器，繞線電機電刷等容易損壞，影響生產(chǎn)效益。針對串電阻調(diào)速系統(tǒng)的這些問題，本文介紹變頻器在提升機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用。變頻器的調(diào)速控制可以實現(xiàn)提升機的恒加速和恒減速控制，能很好的防止提升機過卷和過放事故發(fā)生;變頻器的的調(diào)速還可以實現(xiàn)電動機的軟啟動，取除了轉(zhuǎn)子串電阻造成的能耗，具有十分明顯的節(jié)能效果;變頻器調(diào)速控制電路簡單，克服了接觸器，電阻器，繞線電機電刷等容易損壞的缺點，降低了故障和事故的發(fā)生;
變頻器靈活的調(diào)速控制便于實現(xiàn)提升機的多段速控制，能防止叉道和彎道脫軌事故;因此，變頻器在提升機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用有十分廣闊的前景。
2 提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
圖1所示，提升機變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由變頻器;行程控制;操作控制;能耗制動和抱閘制動等組成，變頻器主要對提升機的升降實現(xiàn)變頻調(diào)速等;行程控制主要對提升機的變速，停車和制動等進行精確的行程控制;操作控制主要完成提升機的提升啟動，下降啟動，故障復位及緊急制動等操作控制;能耗制動和抱閘制動主要實現(xiàn)提升機停車控制。
2.1 變頻調(diào)速
在提升機系統(tǒng)的應(yīng)用中，變頻器主要進行恒加速變頻調(diào)速啟動，恒減速變頻調(diào)速停車及行程變頻調(diào)速運行等變頻調(diào)速。變頻調(diào)速是通過改變電動機輸入電源的頻率來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的，因此調(diào)速范圍很寬，一般變頻器基本上都可以達到0~400Hz，頻率調(diào)節(jié)精度一般為0.01Hz，可以很好的滿足提升機的恒加速和恒減速無級調(diào)速的要求，所以，采用變頻器后，電機可以實現(xiàn)真正意義上的軟啟動和平滑調(diào)速。變頻器調(diào)速有別于轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，降低了轉(zhuǎn)差率，提高了電路的功率因數(shù)，可以恒轉(zhuǎn)矩輸出，輸出功率隨轉(zhuǎn)速變化，因此具有很好的節(jié)電效果。另一方面，變頻器還可通過軟件，
很方便地改變輸出轉(zhuǎn)矩(即調(diào)整轉(zhuǎn)矩補償曲線)和加減速時間、目標頻率、上下限頻率等。變頻器還具有強大的兼容功能，并根據(jù)使用要求進行功能組合、參數(shù)設(shè)置(修改)和動態(tài)調(diào)速。變頻器也可通過端子排控制，對行程進行多段速度控制。圖2為變頻器恒加速和恒減速調(diào)速過程示意圖，加速和減速過程可以靈活的調(diào)節(jié)，這種調(diào)速方式對防止提升機的過卷，過放，脫軌等都是十分有利的。
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