2.2 行程控制
圖3是提升機提升和下降過程示意圖，行程控制分為2個過程，一個為正向提升行程，另一個為反向下降行程，行程控制主要將提升機的升降過程劃分成不同的行程區(qū)間，根據(jù)每一行程區(qū)間的實際情況，可以用不同的變頻調(diào)速控制提升機的升降速度，行程控制不僅控制提升機整個升降行程過程的變頻調(diào)速，而且控制提升機的停車和制動過程。行程控制可以很好的防止提升機過卷，過放，脫軌和翻車等事故發(fā)生，特別適合具有彎道和叉道的特殊斜井。
行程控制是根據(jù)提升機的升降位置(行程區(qū)間)實施控制，行程控制器將行程位置轉換成開關信號，如圖1所示，通過變頻器的控制端子進行多段速變頻控制，停車控制和制動控制等。
2.3 制動控制
提升機的安全使用必須要有良好的制動和制動控制系統(tǒng)，制動一般采取能耗制動和抱閘制動相結合。能耗制動主要利用提升機的慣性在減速和下降行程所產(chǎn)生的再生能量進行制動，變頻器使用能耗單元實現(xiàn)能耗制動，這是一種軟制動形式，能很好的防止機械沖擊和快速下滑。為了防止滑車等事故，使用抱閘對提升機實施抱死制動，抱閘制動一般在停車時使用，當運行到停車位時，行程控制器對變頻器發(fā)出停車信號，同時，對抱閘制動器發(fā)出抱閘控制信號，實施抱閘制動，當發(fā)生脫軌等事故時，操作控制實行緊急抱閘制動。
2.4 操作控制
操作控制主要執(zhí)行提升啟動，下降啟動和緊急抱閘制動等控制，“提升啟動”操作控制變頻器正轉運行，提升過程由行程控制器的提升行程控制完成�！跋陆祮印辈僮骺刂谱冾l器反轉，下降過程由行程控制器的下降行程控制完成�！熬o急制動”操作主要控制異常時的變頻器停止和抱閘制動。
3 初始化調(diào)試與設置
當提升機初始安裝后，應根據(jù)礦井實際情況對提升機的各行程區(qū)間的運行進行調(diào)試和設置，調(diào)試和設置主要包括變頻器的運行設置和行程控制器的行程區(qū)間設置等。
3.1 變頻器設置
變頻器的設置可分二部分進行，首先對變頻器進行基本常規(guī)要求設置 ，參考變頻器的使用手冊進行;然后對變頻器進行運行要求設置，結合礦井實際情況，主要設定變頻器的控制功能要求，各段速運行頻率，加減速過程等等。
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