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其它類地行星也都具有和地球類似的結構與組成，但其中也有一些差異： 月球核所占比例最��； 水星核的比例最大；而火星及月球的函相對較厚；月球和水星沒有化學組成明顯不同的函與殼之分；地球可能是唯一可再分成內外核的。不過請留意，我們對行星內部的認識主要是來自于理論推導，就算是對地球的也是如此。
有別于其它類地行星 ，地球的最外層 （包含地殼及上部地幔的頂端）被切分為數塊，「飄浮」于其下的熾熱地幔之上，這就是著名的板塊構造運動學說 。 這個學說主要描述兩種運動：拉張與隱沒，前者發(fā)生在二個板塊互相遠離，其下的巖漿涌出而生成新地殼之處；后者則發(fā)生在二個板塊互相碰撞，其中一方潛入另一方之下，終至消滅于地函中之處。 此外，也有一些板塊邊界是橫向錯開式的相對運動或兩個大陸板塊硬碰硬地撞在一起。
地球的表面很年輕 ，只有5億年左右，以天文的角度來看確實很短。 侵蝕作用及構造地質運動不斷地破壞又重建大部分的地表，因而幾乎完全消滅了地表早期的地質記錄，例如撞擊坑 ，所以早期地球歷史大部分都已不見蹤跡。 地球約有45至46億年老，然而目前已知最老的巖石只有大約40億年前，而且老于30億年的巖石非常罕見。 最老的生物化石不老于39億年前，有關生命起源的關鍵時期則亳無記錄。
地球表面積71%為水所覆蓋，地球是太陽系唯一在表面可以擁有液態(tài)水的行星 （土衛(wèi)六的表面有液態(tài)乙烷或甲烷，而藏于木衛(wèi)二的表面之下則可能有液態(tài)水，不過地球表面有液態(tài)水仍是獨一無二的）。 液態(tài)水是我們已知的生命型式所不可或缺的要素；而緣于水具有的大比熱性質，海洋的熱容積成為保持地球溫度恒定的一大功臣；液態(tài)水還是陸地上侵蝕與風化作用的主要營力，這是太陽系中唯一有此作用的地方 （也許火星早期也曾有過這些作用，但現在已無）。
地球大氣組成中，77%是氮氣而21%是氧氣，再來就是微量的氬、二氧化碳及水氣。 地球初形成時的大氣很可能大部分都是二氧化碳，不過它們大多已被碳酸鹽類巖石給結合，其余的則是溶入海洋及被綠色植物耗盡；如今板塊構造運動及生物作用是大氣中二氧化碳消長的持續(xù)主控者。 大氣中存在的水氣及微量二氧化碳所造成的溫室效應是維持地表溫度極重要的作用，溫室效應使地表溫度提高了大約35℃，否則地表的平均溫度將是酷寒的-21℃！ 若沒有水氣及二氧化碳，海水會凍結，而我們已知的生命型式將無從開展。 此外，水氣更是地球水循環(huán)及天氣變化中不可或缺的要角。
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