論文類別：專家論文
作 者：佚名
所在地區(qū)：滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化與智能化控制技術(shù)
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摘 要：
1.3網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制的重要技術(shù)，之所以要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，其目的在于確保操作人員可以始終處在安全和清潔的環(huán)境，而采煤機(jī)可以將全部信息傳遞給地面。以艾柯夫采煤機(jī)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)為例，該遠(yuǎn)程系統(tǒng)以攝像頭、遠(yuǎn)程控制端頭站、采煤機(jī)和配套軟件為基礎(chǔ)，使端頭之間的數(shù)據(jù)傳輸和端頭站與地面之間的數(shù)據(jù)傳輸成為可能。為充分利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，艾柯夫遠(yuǎn)程控制的接口裝置眾多，主要包括光纖接口、PLM、CS紅盒調(diào)制解調(diào)器等，其中，光纖接口具有數(shù)據(jù)傳輸快、容量大和傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)；PLM的優(yōu)勢(shì)為無須單獨(dú)設(shè)置電纜，不易損壞，存在易受干擾和速度慢于光纖的不足；CS紅盒調(diào)制解調(diào)器的優(yōu)點(diǎn)為數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，僅需一根數(shù)據(jù)線，不易受到干擾，存在的缺點(diǎn)為數(shù)據(jù)傳輸慢。三種接口的使用，在最大限度上保證了滾筒采煤機(jī)自動(dòng)化與智能化控制的穩(wěn)定性。
1.4協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)的具體應(yīng)用
協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)要求液壓支架、運(yùn)輸系統(tǒng)能夠自動(dòng)運(yùn)行，并且輸送機(jī)、滾筒采煤機(jī)能夠高效配合，相互協(xié)調(diào)，準(zhǔn)確按照相關(guān)操作指令完成對(duì)應(yīng)工作。該控制技術(shù)是采用編碼器位置檢測(cè)或紅外線發(fā)射器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，將滾筒采煤機(jī)的行走路線和速度數(shù)值傳送至控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟機(jī)的推移和輸送機(jī)的移架，并在此基礎(chǔ)上記錄相關(guān)設(shè)備的狀態(tài)和速度信息，進(jìn)行實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)值的校檢與分析，完成精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。當(dāng)滾筒采煤機(jī)能夠完成自主化運(yùn)行后，還要對(duì)系統(tǒng)的負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)行控制，盡可能提高其生產(chǎn)能力，加強(qiáng)煤礦的采集量。在調(diào)節(jié)時(shí)，需要按照滿載、過載、空載等不同狀態(tài)依次進(jìn)行參數(shù)修改，當(dāng)負(fù)荷過低時(shí)，通過調(diào)節(jié)滾筒采煤機(jī)的斜率來提升設(shè)備的運(yùn)行速度，當(dāng)負(fù)荷偏高時(shí)則降低其運(yùn)行速度，避免出現(xiàn)運(yùn)輸系統(tǒng)壓死的狀況。以艾柯夫采煤機(jī)自動(dòng)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)可以使?jié)L筒采煤機(jī)之間相互協(xié)調(diào)和配合，開啟采煤機(jī)自身的自動(dòng)化操作步驟如下：（1）設(shè)置相關(guān)的工作面參數(shù)。（2）將自動(dòng)化打開，在初次使用時(shí)，為確保安全，需要關(guān)閉牽引自動(dòng)化，在對(duì)牽引位移數(shù)據(jù)進(jìn)行明確后，查看狀態(tài)表中所編輯各項(xiàng)參數(shù)數(shù)據(jù)是否與實(shí)際所需數(shù)據(jù)相吻合，等到觀察完畢后，方能將自動(dòng)化牽引功能開啟。
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