| 中生代時，存在一些哺乳動物，有些是后來猴類的祖先，也就是現在人類的祖先。
距今大約５億７千萬年前，地球開始進入漫長的寒武紀，它標志著原生代的結束與古生代生命大爆發(fā)的到來。寒武紀時代大致可分為前寒武期與晚寒武期，它幾乎橫跨了原古代晚期和古生代早期。整個古生代從晚寒武紀開始，當中經歷了奧陶紀、志留紀、泥盆紀跟石炭紀，至二疊紀整整持續(xù)了將近三億兩千七百萬年左右的時間。志留紀時期，脊椎動物已經初步進化完成。這時候的地球物種還是以水中生命為主，它們仍然主宰著河流與海洋。其中以三葉蟲、頭甲魚、奇蝦、雷蝎和翼鱟（hòu）大行其道。自然它們之間“相互依存”，也起始了最早的大自然“食物鏈”作用。而這時的陸地除了裸蕨植物以外，仍是一片荒涼寂靜。
數千萬年時間過去了，隨著泥盆紀的終結，地球進入了石炭紀。在此前相當漫長的歲月里，植物已經進化到了樹木的形式，由于不存在食草動物，地面上出現了大片制造氧氣的森林。昔日生活在志留紀水域中的頭甲魚身上所長具有強有力支撐作用的鰭，現在已完全進化為能夠在陸地爬行的四肢，并且已經進化出肺臟。成為第一個能夠自水中成功爬向陸地享用新鮮氧氣的原始兩棲動物——海納螈。這種海納螈便是此后時至今日三億年時間所有陸生動物的共同原祖。時間繼續(xù)到了大約２億５千萬年前的二疊紀末，地球物種遭受了一次空前的大滅絕，幾乎85％的海洋生物和70％的陸地生物在這個時候毀滅了，這是一場規(guī)模超過６５００萬年前終結滅絕的大屠殺。我們人類今天通過化石而特別熟知和了解的三葉蟲也在這次大滅絕中覆亡了。
地球上的一批物種滅絕往往也是為了迎接下一批高級物種的到來。時空繼續(xù)穿梭到了三疊紀，這時候的地球已經跨入了中生代。相比昔日（古生代二疊紀）它更充滿著活活生機，在古海洋，兇猛的食肉性薩斯特魚龍正捕食著其它海洋獵物，對于它來說，三疊紀的海洋成了它的“免費餐廳”。在整個中生代約占百分之七十的大部分時間，它一直擔任著海洋中的重要角色。這時候不存在四大洋。陸地則是由今天世界七大洲全部相連整合在一塊的完整聯合古陸。加斯馬吐龍（生活于三疊紀初,一種龐大的水陸兩棲動物,食肉類,為現代鱷魚和美洲鱷的最早祖先）這時正在河流中隱隱守候著，等待隨時吞食過往河邊喝水的動物。在這塊泛大陸北部，一支龐大的水龍獸族群正緩緩向南遷徙。這是一種似哺乳爬行類，它們看上去很像三千萬年后才出現的恐龍，但是與恐龍不同的是這些早期的似哺乳爬行動物和我們人類的直系祖先——哺乳動物反而更加接近一些，它們與蜥蜴和鱷魚的關系反倒不是那么密切。當然，它是包括人類在內現代哺乳動物的遠親，由二疊紀時期的穴居動物二齒獸進化而來，在二疊紀物種大滅絕時，它因其個體小和具有頑強的生命力加上前肢擅長掘土打洞，從而躲過了那次災難并且存活了下來。在三疊紀初期它的數量遠遠超過了任何一個物種。但它并非是地球的霸主。因為體積過大和繁衍過快，陸地上有限的裸子植物已無法滿足其龐大族群的需求，加上其它食肉動物的不斷騷擾，它必然要退出中生代舞臺，被別的物種取而代之。
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