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谷神星 （Ceres）（2.77 天文單位）是主帶中最大的天體，也是主帶中唯一的矮行星。它的直徑接近1000公里，因此自身的引力已足以使它成為球體。它在19世紀初被發(fā)現(xiàn)時，被認為是一顆行星，在1850年代因為有更多的小天體被發(fā)現(xiàn)才重新分類為小行星；在2006年，又再度重分類為矮行星。
小行星族
在主帶中的小行星可以依據(jù)軌道元素劃分成幾個小行星群和小行星族。小行星衛(wèi)星是圍繞著較大的小行星運轉(zhuǎn)的小天體，它們的認定不如繞著行星的衛(wèi)星那樣明確，因為有些衛(wèi)星幾乎和被繞的母體一樣大。
在主帶中也有彗星，它們可能是地球上水的主要來源。
特洛依小行星的位置在木星的 L4或L5點（在行星軌道前方和后方的不穩(wěn)定引力平衡點），不過"特洛依"這個名稱也被用在其他行星或衛(wèi)星軌道上位于拉格朗日點上的小天體。 希耳達族是軌道周期與木星2:3共振的小行星族，當木星繞太陽公轉(zhuǎn)二圈時，這群小行星會繞太陽公轉(zhuǎn)三圈。
內(nèi)太陽系也包含許多“淘氣”的小行星與塵粒，其中有許多都會穿越內(nèi)行星的軌道。
3.中太陽系
太陽系的中部地區(qū)是氣體巨星和它們有如行星大小尺度衛(wèi)星的家，許多短周期彗星，包括半人馬群也在這個區(qū)域內(nèi)。此區(qū)沒有傳統(tǒng)的名稱，偶爾也會被歸入"外太陽系"，雖然外太陽系通常是指海王星以外的區(qū)域。在這一區(qū)域的固體，主要的成分是"冰"（水、氨和甲烷），不同于以巖石為主的內(nèi)太陽系。
外行星
所有的外行星 在外側(cè)的四顆行星，也稱為類木行星，囊括了環(huán)繞太陽99%的已知質(zhì)量。木星和土星的大氣層都擁有大量的氫和氦，天王星和海王星的大氣層則有較多的“冰”，像是水、氨和甲烷。有些天文學家認為它們該另成一類，稱為“天王星族”或是“冰巨星”。這四顆氣體巨星都有行星環(huán)，但是只有土星的環(huán)可以輕松的從地球上觀察。“外行星”這個名稱容易與“外側(cè)行星”混淆，后者實際是指在地球軌道外面的行星，除了外行星外還有火星。
木星
木星（Jupiter）（5.2 天文單位），主要由氫和氦組成，質(zhì)量是地球的318倍，也是其他行星質(zhì)量總合的2.5倍。木星的豐沛內(nèi)熱在它的大氣層造成一些近似永久性的特征，例如云帶和大紅斑。木星已經(jīng)被發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星有63顆，最大的四顆，甘尼米德、卡利斯多、埃歐、和歐羅巴，顯示出類似類地行星的特征，像是火山作用和內(nèi)部的熱量。甘尼米德比水星還要大，是太陽系內(nèi)最大的衛(wèi)星。
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