論文類別：專家論文
作 者：劉重陽
所在地區(qū)：滾筒采煤機(jī)自動化與智能化控制技術(shù)
下載次數(shù)：1434
摘 要：
2滾筒采煤機(jī)自動化與智能化控制技術(shù)發(fā)展分析2.1發(fā)展現(xiàn)狀國外對滾筒采煤機(jī)自動化與智能化控制技術(shù)的研究一直領(lǐng)先我國，在部分歐洲國家已經(jīng)將在線振動監(jiān)測、機(jī)載視頻監(jiān)視、智能化保護(hù)等功能完全實(shí)現(xiàn)，并確保設(shè)備能夠支持高精度的采高控制以及三維定位導(dǎo)航控制，而在應(yīng)用方面，也將相關(guān)自動化技術(shù)運(yùn)用在礦井開采中，實(shí)現(xiàn)了整個工作面長期持續(xù)自動化運(yùn)行的要求，將原本需要20～30人才能完成的工作量，削減至只需4～6人即可完成。隨著我國煤炭行業(yè)的高速發(fā)展，技術(shù)研發(fā)資金的大量投入，國內(nèi)相關(guān)自動化控制技術(shù)也得到了飛速提高，目前，我國已能夠完全實(shí)現(xiàn)巷道遠(yuǎn)程集中監(jiān)視與操作控制功能，并能夠?qū)⒂洃浗馗罴夹g(shù)運(yùn)用在智能化滾動采煤機(jī)中，并且對于設(shè)備的適用性、可靠性也更加重視，大幅加強(qiáng)了相關(guān)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品的可靠性與安全性都得到顯著提升。
2.2發(fā)展方向
滾筒采煤機(jī)在機(jī)電一體化、智能化與自動化方向不斷發(fā)展與優(yōu)化，已經(jīng)初步符合工業(yè)機(jī)器人的特征，能夠完成自動控制、重新編程等多項(xiàng)智能化任務(wù)。其未來的發(fā)展方向基本可分為以下幾點(diǎn)：（1）提高振動分析、視頻圖像分析的技術(shù)手段，將煤巖層的自動識別功能完全融入滾筒采煤機(jī)的自動調(diào)高系統(tǒng)中，從而達(dá)到自動化運(yùn)行的要求；（2）大力推動設(shè)備視覺、觸覺等技術(shù)的開發(fā)與創(chuàng)新，使開采裝置能夠?qū)π羞M(jìn)間發(fā)現(xiàn)的障礙與干涉進(jìn)行智能化處理，規(guī)避意外風(fēng)險的產(chǎn)生；（3）要不斷提升傳感器與執(zhí)行系統(tǒng)的安全性和可維護(hù)性，提高設(shè)計(jì)過程的科學(xué)性與合理性，從而降低后續(xù)加工、加固等環(huán)節(jié)的工作難度，保證相關(guān)產(chǎn)品的安全性；（4）運(yùn)用人工智能技術(shù)提升滾筒采煤機(jī)的自適應(yīng)控制功能和自我診斷技術(shù)，以此提高故障檢測的效率。未來智能化功能的舊型號采煤機(jī)會通過加裝智能傳感設(shè)備的方式，使智能化控制目標(biāo)達(dá)成，以適應(yīng)現(xiàn)階段煤礦生產(chǎn)的智能化升級要求，在查閱文獻(xiàn)資料后得知，自引進(jìn)采煤機(jī)之日起，采煤機(jī)已經(jīng)更新了三代，第一代為艾柯夫SL500采煤機(jī)，其主腦為MICOS，同時也是主處理器，而輔助處理器則由智能模塊A2實(shí)現(xiàn)，采用的通訊接口系統(tǒng)為RS485。實(shí)現(xiàn)電控的方式為繼電器，具有非常復(fù)雜的控制和保護(hù)電路。第二代采煤機(jī)對主機(jī)IPC和現(xiàn)場總線進(jìn)行了使用，借助PLC使電控成為可能。相較第一代采煤機(jī)，第二代采煤機(jī)無疑更加先進(jìn)。第三代采煤機(jī)與第二代采煤機(jī)相比，雖然主處理器相同，但接口電路卻變?yōu)镃AN模塊，執(zhí)行元件為EPU單元和控制器，故功能較為豐富�？傊�，對于未實(shí)現(xiàn)智能化功能的舊型號采煤機(jī)，可以利用智能傳感設(shè)備的加裝，對其進(jìn)行智能化改造，從而實(shí)現(xiàn)智能化控制的目的。并且，國內(nèi)智能化傳感設(shè)備的發(fā)展愈加成熟，建議相關(guān)企業(yè)予以應(yīng)用。
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