論文類(lèi)別：專(zhuān)家論文
作 者：佚名
所在地區(qū)：選煤廠重介質(zhì)分選智能控制系統(tǒng)研究
下載次數(shù)：1191
摘 要：
2控制方案設(shè)計(jì)
2.1硬件功能的實(shí)現(xiàn)
選煤廠重介質(zhì)分選過(guò)程懸浮液密度智能控制方案硬件實(shí)現(xiàn)框圖見(jiàn)下頁(yè)圖2所示，采用西門(mén)子S7300系列PLC作為核心控制器，模糊P}控制算法基于該控制器實(shí)現(xiàn)[}gy;S7-300PLC控制器的被控對(duì)象為兩個(gè)混合桶的密度、液位以及加水閥，一個(gè)稀介桶加水閥以及對(duì)應(yīng)的補(bǔ)水閥和分流閥。該智能控制方案工作時(shí)，PLC控制器通過(guò)選煤廠已有的以太網(wǎng)TCP朋通信連接將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至工業(yè)控制機(jī)以及液晶顯示屏，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控該方案的工作過(guò)程，發(fā)生故障時(shí)，進(jìn)行故障聲光報(bào)警。選用CPU315-2PN山P西門(mén)子PLC作為核心控制器，該控制器的數(shù)據(jù)處理速度、響應(yīng)時(shí)延滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。該控制器的防護(hù)等級(jí)滿足選煤廠較惡劣使用環(huán)境，防振動(dòng)、防潮效果明顯。根據(jù)懸浮液密度智能控制系統(tǒng)要求，擴(kuò)展321,322,331以及332輸入/輸出以及TCP加模塊。重介質(zhì)分選過(guò)程懸浮液密度智能控制方案控制系統(tǒng)部分功端口分配見(jiàn)表1所示，其中模擬量輸入信號(hào)統(tǒng)一為4一20mA電流信號(hào)。
2.2軟件功能的實(shí)現(xiàn)
基于S7CPU315-2PN山P西門(mén)子PLC控制器，采用模塊化編程實(shí)現(xiàn)選煤廠重介質(zhì)分選過(guò)程懸浮液密度智能控制方案，其中模糊查表核心軟件流程的實(shí)現(xiàn)見(jiàn)圖3所示。根據(jù)P}模糊控制器設(shè)計(jì)方案，將偏差的量化因子、偏差變化率的量化因子、比例因子以及兩個(gè)偏移量參數(shù)寫(xiě)入PLC控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域;開(kāi)啟定時(shí)器T1，定時(shí)間長(zhǎng)為50ms，當(dāng)定時(shí)時(shí)間達(dá)到后，PLC控制器利用輸入偏差(精煤灰分設(shè)定值與灰分儀反饋值)計(jì)算偏差的變化率。c，并將該結(jié)果保存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域;將偏差、偏差變化率分別與偏差的量化因子、偏差變化率的量化因子相乘，獲取模糊控制值E，以及E};將El,Ez與對(duì)應(yīng)的偏移量參數(shù)相加，得到的控制值在PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的實(shí)際位置并完成模糊查表操作，得到實(shí)際輸出控制值;將輸出控制值進(jìn)行反模糊化，得到控制相應(yīng)分流閥的實(shí)際控制值，通過(guò)控制補(bǔ)水閥、分流閥以及加介泵自適應(yīng)調(diào)整懸浮液的密度。
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