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經(jīng)過這種控制方法得到的控制量是一個連續(xù)量。對于磨機給礦過程，實現(xiàn)了“給礦一磨機狀態(tài)分析-給礦”這種連續(xù)控制。系統(tǒng)時刻都在分析磨機的工作狀態(tài)，并根據(jù)其結(jié)果實時給出控制方案。得到的磨機給礦曲線如圖3，圖中數(shù)據(jù)來源于該礦選礦廠三系列一段磨機實現(xiàn)模糊控制后的歷史數(shù)據(jù)庫。

2．2．2礦漿池液位變頻控制

礦漿由膠泵輸送給19m水平磁選機，為防止礦漿池被抽空或溢出，保證磁選機給礦量連續(xù)平穩(wěn)，本環(huán)節(jié)采用 PID控制+變頻調(diào)速控制電機轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)礦漿池液位始終保持在1/3～2/3之間。

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