論文類別：專家論文
作 者：宋志宏
所在地區(qū)：煤炭自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究
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摘 要：
［摘要］針對(duì)目前煤炭人工控制裝車，自動(dòng)化水平較低且易造成裝載量不合理的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一套以PLC為控制核心的煤炭自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)，并利用工控機(jī)作為上層監(jiān)控核心設(shè)備。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)下的自動(dòng)裝煤，且可實(shí)現(xiàn)裝載量恒定，有效解決目前裝車中超載以及虧載的問題。應(yīng)用測(cè)試表明，系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、可靠性高、安全經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì)，可為企業(yè)增加可觀的經(jīng)濟(jì)效益。
［關(guān)鍵詞］煤礦；裝車；控制系統(tǒng)；自動(dòng)化；PLC
煤炭作為我國(guó)的基礎(chǔ)能源，在我國(guó)能源結(jié)構(gòu)中占有舉足輕重的位置［1-2］。我國(guó)的煤炭資源分布并不均勻，煤炭需要由原產(chǎn)地煤場(chǎng)運(yùn)輸?shù)饺珖?guó)各地加以利用。因此，煤炭的裝載運(yùn)輸就成為較為重要的一環(huán)［3］。但是，目前煤礦煤場(chǎng)裝車主要是人工干預(yù)下的半自動(dòng)化控制，時(shí)常造成裝載量超載或者虧載的現(xiàn)象，造成很大的人力物力的浪費(fèi)，給企業(yè)帶來了很大的經(jīng)濟(jì)損失。本文針對(duì)這種現(xiàn)狀，提出開發(fā)一種基于PLC控制并利用上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控的煤炭自動(dòng)化裝車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝車，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整控制裝煤流量以及裝煤量，有效實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確裝煤，減少工人工作量，同時(shí)保障裝車工作安全，提升自動(dòng)化水平，切實(shí)為企業(yè)增加經(jīng)濟(jì)效益。
1總體方案簡(jiǎn)介
目前煤礦煤炭裝車多采用人工控制的半自動(dòng)化方式，利用稱重系統(tǒng)邊稱重，邊人工調(diào)整，裝車人員依靠經(jīng)驗(yàn)，時(shí)常造成裝載量不準(zhǔn)確且效率低，因此，自動(dòng)化定量裝煤控制系統(tǒng)成為迫切需求［4］。本文所設(shè)計(jì)的煤炭自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)主要由傳感器檢測(cè)模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊以及上位機(jī)監(jiān)控模塊組成。該系統(tǒng)簡(jiǎn)要工作過程為：當(dāng)運(yùn)煤車進(jìn)入煤倉下方穩(wěn)定后，系統(tǒng)通過重量、位移等傳感器模塊采集檢測(cè)車輛信息，反饋給程序控制器，在確認(rèn)車輛后，啟動(dòng)給煤設(shè)備以及輸送設(shè)備，變頻器可根據(jù)給煤總量調(diào)整給煤機(jī)給煤速率，并通過皮帶秤對(duì)給煤量稱重后進(jìn)入運(yùn)煤車，檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝煤量以及車廂質(zhì)量直至達(dá)到設(shè)定量，系統(tǒng)停止給煤機(jī)輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定量裝煤控制。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
2系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
綜合考慮了煤礦的復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境、煤礦運(yùn)作對(duì)安全性、可靠性的嚴(yán)格要求以及開發(fā)成本等多方面因素，選用在工業(yè)控制中開發(fā)技術(shù)已十分成熟的PLC作為煤炭裝車自動(dòng)化控制系統(tǒng)開發(fā)的基礎(chǔ)，并利用上位機(jī)作為監(jiān)控系統(tǒng)核心設(shè)備，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可視化、在線監(jiān)測(cè)控制功能�？刂葡到y(tǒng)的硬件設(shè)備包括PLC、變頻器、工控機(jī)、通信設(shè)備線路等。該系統(tǒng)PLC選用德國(guó)西門子公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的中型S7-300系列，CPU選擇功能較為穩(wěn)定且強(qiáng)大的CPU315-2DP，該系列PLC采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，適用各種工業(yè)環(huán)境。變頻器則選用ABB公司生產(chǎn)制造的ACS800-11型，對(duì)給煤機(jī)電機(jī)工作電源的頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)換與調(diào)整，以達(dá)到對(duì)給煤量的變頻控制［5］。系統(tǒng)通過變頻器與PLC的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的安全高效控制。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
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