論文類別：專家論文
作 者：佚名
所在地區(qū)：選煤廠重介質(zhì)分選智能控制系統(tǒng)研究
下載次數(shù)：1183
摘 要：
2控制方案設(shè)計
2.1硬件功能的實現(xiàn)
選煤廠重介質(zhì)分選過程懸浮液密度智能控制方案硬件實現(xiàn)框圖見下頁圖2所示，采用西門子S7300系列PLC作為核心控制器，模糊P}控制算法基于該控制器實現(xiàn)[}gy;S7-300PLC控制器的被控對象為兩個混合桶的密度、液位以及加水閥，一個稀介桶加水閥以及對應(yīng)的補(bǔ)水閥和分流閥。該智能控制方案工作時，PLC控制器通過選煤廠已有的以太網(wǎng)TCP朋通信連接將數(shù)據(jù)實時上傳至工業(yè)控制機(jī)以及液晶顯示屏，用于實時監(jiān)控該方案的工作過程，發(fā)生故障時，進(jìn)行故障聲光報警。選用CPU315-2PN山P西門子PLC作為核心控制器，該控制器的數(shù)據(jù)處理速度、響應(yīng)時延滿足系統(tǒng)設(shè)計要求。該控制器的防護(hù)等級滿足選煤廠較惡劣使用環(huán)境，防振動、防潮效果明顯。根據(jù)懸浮液密度智能控制系統(tǒng)要求，擴(kuò)展321,322,331以及332輸入/輸出以及TCP加模塊。重介質(zhì)分選過程懸浮液密度智能控制方案控制系統(tǒng)部分功端口分配見表1所示，其中模擬量輸入信號統(tǒng)一為4一20mA電流信號。
2.2軟件功能的實現(xiàn)
基于S7CPU315-2PN山P西門子PLC控制器，采用模塊化編程實現(xiàn)選煤廠重介質(zhì)分選過程懸浮液密度智能控制方案，其中模糊查表核心軟件流程的實現(xiàn)見圖3所示。根據(jù)P}模糊控制器設(shè)計方案，將偏差的量化因子、偏差變化率的量化因子、比例因子以及兩個偏移量參數(shù)寫入PLC控制器的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域;開啟定時器T1，定時間長為50ms，當(dāng)定時時間達(dá)到后，PLC控制器利用輸入偏差(精煤灰分設(shè)定值與灰分儀反饋值)計算偏差的變化率。c，并將該結(jié)果保存至數(shù)據(jù)存儲區(qū)域;將偏差、偏差變化率分別與偏差的量化因子、偏差變化率的量化因子相乘，獲取模糊控制值E，以及E};將El,Ez與對應(yīng)的偏移量參數(shù)相加，得到的控制值在PLC數(shù)據(jù)存儲區(qū)的實際位置并完成模糊查表操作，得到實際輸出控制值;將輸出控制值進(jìn)行反模糊化，得到控制相應(yīng)分流閥的實際控制值，通過控制補(bǔ)水閥、分流閥以及加介泵自適應(yīng)調(diào)整懸浮液的密度。
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