瑰麗多彩具有多面體外形的礦物晶體在古代就引起了人們的注意，成為人們觀察和欣賞的對象。人們對晶體一般規(guī)律的探索也是從研究晶體的外形開始的。1669年，丹麥人斯登諾（Steno,N.1638-1686），1783年法國礦物學(xué)家愛斯爾（DeI Isle,R.1736-1790）分別在觀測各種礦物晶體時發(fā)現(xiàn)了晶體的第一個定律──晶面夾角守恒定律。在19世紀初，晶體測角工作曾盛極一時，積累了關(guān)于大量天然礦物和人工晶體的精確觀測數(shù)據(jù)。這為進一步發(fā)現(xiàn)晶體外形的規(guī)律性（特別是關(guān)于晶體對稱性的規(guī)律）創(chuàng)造了條件。
在晶體對稱性的研究中，關(guān)于對稱群的數(shù)學(xué)理論起了很大作用。在1805－1809年間，德國學(xué)者魏斯（Weiss,C.S.1780-1856）開始研究晶體外形的對稱性。1830年德國人赫塞爾（Hessel,J.F.Ch. 1796-1872），1867年俄國人加多林分別獨立地推導(dǎo)出，晶體外形對稱元素的一切可能組合方式（也就是晶體宏觀宏觀對稱類型）共有32種（稱為32種點群）。人們又按晶體對稱元素的特征將晶體合理地分為立方晶系、六方晶系等七個晶系。
19世紀40年代 ，德國人弗蘭根海姆（Frankenheim,M.L.1801-1869）和法國人布拉維（Bravais A.1811-1863）發(fā)展前人的工作，奠定了晶體結(jié)構(gòu)空間點陣理論（即空間格子理論）的基礎(chǔ)。弗蘭根海姆首行提出晶體內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)以點為單位，這些點在三度空間周期
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