除原生動物外所有其他動物的總稱(后生動物亞界)。
后生動物 Metazoa
動物界除原生動物門以外的所有多細胞動物門類的總稱。其特征是體軀由大量形態(tài)有分化、機能有分工的細胞構(gòu)成；與群體原生動物的兼有營養(yǎng)和生殖功能的細胞不同，其生殖細胞和營養(yǎng)細胞有明顯的分化。依體制形態(tài)的對稱情況，后生動物可分為不對稱動物(多孔動物門)、輻射對稱動物(腔腸動物門、櫛水母動物門、棘皮動物門；后者的對稱是次生的、櫛水母和某些珊瑚是左右輻射對稱)和兩側(cè)對稱動物(其他所有門類)。后生動物在胚胎發(fā)育過程中有胚層的分化，其中多孔動物門只有內(nèi)胚層和外胚層的初步分化，腔腸動物門在內(nèi)外胚層間又有中膠層。自扁形動物門以后的門類都是三胚層動物。根據(jù)體腔的有無和結(jié)構(gòu)可將后生動物分為無體腔動物，包括多孔動物門、腔腸動物門和扁形動物門；假體腔動物，包括線形動物門、腹毛動物門等；體腔動物，包括環(huán)節(jié)動物以后的所有動物門類。
后生動物根據(jù)形態(tài)結(jié)構(gòu)可分為4個相應的水平：①實囊胚級水平，如中生動物有一些只是由一層細胞以及內(nèi)部的空腔組成，另一些是由比較少數(shù)的細胞擁擠在一起形成實心的、管狀的體軀或者形成一個由許多細胞以及若干層細胞所組成的板狀構(gòu)造。由于這些動物的細胞排列與高等動物的囊胚期的排列相似，故有人稱之為實囊幼蟲型動物。②細胞水平，如多孔動物門由二層細胞，即外面的皮層和里面的胃層構(gòu)成。身體的各種機能由或多或少獨立生活的細胞如領細胞完成。③組織級水平，在組織內(nèi)不僅有細胞，也有非細胞形態(tài)的物質(zhì)(基質(zhì)，纖維等)。如腔腸動物開始分化出上皮組織(具有神經(jīng)一樣的傳導功能)等。④器官系統(tǒng)級水平，從扁形動物門起，動物有了不同細胞，不同組織組成的結(jié)構(gòu)和機能不同的器官系統(tǒng)。
在后生動物中，紐蟲最先具備完整的消化管，一端為口，另一端為肛門。此外，消化管與循環(huán)系統(tǒng)分離，神經(jīng)系統(tǒng)也比扁形動物更高等。
古生物學、形態(tài)學和胚胎學的證據(jù)表明：多細胞的后生動物來自單細胞的原生動物。在多細胞動物尚未興起時，單細胞動物己盛極一時。單細胞動物群體與多細胞動物之間并沒有絕對的鴻溝，由許多小的細胞(有時細胞數(shù)可達50000個)組成的空球狀的團藻蟲就是介于單細胞和多細胞之間的中間類型。
單細胞動物通過什么樣的方式進化為多細胞動物，各派意見不一。主要學說有：
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