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而生存在30萬年至5萬年內(nèi)的智人則是我們的現(xiàn)代人類的祖先。據(jù)說智人有早期智人和晚期智人之分，早期智人又稱為古人，晚期智人又稱為新人。
從猿人開始，他們已懂得用火、并懂得用火將食物煮熟了吃。用一些石制的簡單的工具，用來獵取和戰(zhàn)斗。在漫長的歷史歲月里，勞動創(chuàng)造了人，而物擇天競、弱肉強食和適者生存定律又使人類不斷進化和優(yōu)化。
這些方面的研究，是通過對發(fā)現(xiàn)的古人類化石進行的。到目前為止，世界各地發(fā)現(xiàn)的古人類化石，最早的不過四百多萬年。（由于這些化石大多殘缺不全，只能通過零碎頭骨、頜骨、牙齒等等進行研究）經(jīng)過科學(xué)家們的努力，從古人類形成到發(fā)展常分為四個階段：南方古猿、能人、直立人、智人都是兩足直立行走，特別是南方古猿其他性狀大都像猿，由于兩足直立行走所以屬于人而不是猿。能人、直立人、智人也存在原始性狀。隨著人類祖先不斷進化，他們身上的原始性狀越來越少，逐漸形成人類的許多性狀，特別是大腦日益發(fā)達，能制造、使用工具，獲取生活資料，以適應(yīng)不同的生活環(huán)境。
大規(guī)模地殼運動，使氣候發(fā)生較大變化，在地形、氣候巨變的影響下森林稀疏，林中空地擴大，被稀樹草原取代。古猿由樹棲生活轉(zhuǎn)到地面，最終進化成人類；森林中古猿進化為類人猿。人類祖先由樹上下到地面，身體結(jié)構(gòu)發(fā)生了重大變化，由四肢行走轉(zhuǎn)變?yōu)閮勺阒绷⑿凶�，增強生存能力。如身體重心下移，下肢骨骼增長，骨盆變短增寬，脊柱為S形，這些都與兩足直立行走有關(guān)。兩足直立行走是人和猿分界的一個重要標(biāo)志
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