(4) 遇到障礙物時,若能通視,可在行進方向的對面選一輔助方位物,然后找一迂回路線繞過障礙地段(注意應(yīng)將該段距離數(shù)加到已走過的距離內(nèi)),到達輔助方位物后,繼續(xù)按原方向前進;若障礙地段不能通視,可采用走平行四邊形(或矩形)的方式繞行。
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