本環(huán)節(jié)將反映磨機工作狀態(tài)的磨機聲音、功率、一次分級機返砂量3個主要參數(shù)作為模糊控制器的輸入,這些參數(shù)時刻都在發(fā)生變化,而這3個主要參數(shù)的變化也恰恰反映出了磨機當前的工作狀況。模糊控制器根據(jù)3個主要參數(shù)的變化或變化趨勢進行模糊判定,對應(yīng)每一種變化趨勢模糊控制器都會給出一特定的給礦原則,然后PID控制器會根據(jù)其給礦原則調(diào)整變頻器控制給礦機,以達到精確給礦的目的。給礦控制原理見圖2。
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